Перейти к содержанию

Трм 101 руководство по эксплуатации

Трм 101 руководство по эксплуатации.rar
Закачек 3811
Средняя скорость 8826 Kb/s
Скачать

Типы выходных устройств:
РР — 2 реле электромагнитных с коммутационной способностью 1 (8) А (при напряжении не более 220 В 50 Гц и cos (φ > 0,4);
КР — первое выходное устройство (ВУ1) — оптопара транзисторная п-р-п-типа с коммутационной способностью 0,2 А (при напряжении не более 40 В);
второе выходное устройство (ВУ2) — электромагнитное реле;
СР — ВУ1 — оптопара симисторная с коммутационной способностью 50 мА (при напряжении до 250 В);
ВУ2 — электромагнитное реле;
ИР — ВУ1 — ЦАП «параметр-ток 4. 20 мА»;
ВУ2 — электромагнитное реле;
РИ — ВУ1 — электромагнитное реле;
ВУ2 — ЦАП «параметр — ток 4. 20 мА»;
КИ — ВУ1-транзисторная оптопара;
ВУ2 — ЦАП «параметр — ток 4. 20 мА»;
СИ — ВУ1 — симисторная оптопара;
ВУ2 — ЦАП «параметр — ток 4. 20 мА»;
ИИ — 2 цифроаналоговых преобразователя «параметр-ток 4. 20 мА»;
СС — 2 симисторных оптопары;
КК — 2 транзисторных оптопары.
Пример записи условного обозначения прибора при заказе и в документации другой продукции, где они могут быть применены:

Прибор ТРМ101 — РР ТУ 4211 — 003 — 46526536 — 03

Это означает, что изготовлению и поставке подлежит измеритель-регулятор ТРМ 101, оснащенный в качестве выходных устройств электромагнитными реле.
Сертификат соответствия № 03.009.0106.

1. Назначение

2. Технические характеристики и условия эксплуатации

3. Описание работы прибора

3.1. Состав изделия


Рис. 1

Корпус имеет отверстия для вентиляции, отверстия для установки винтовых фиксаторов крепления в щит. Прибор рассчитан на установку в щите толщиной до 10 мм. В комплекте имеется специальный хомут для крепления в щите. Габаритные чертежи прибора для разных видов крепления приведены в прил. А.
В задней части корпуса находятся две клеммных колодки (клеммника):
— нижняя предназначена для подсоединения цепей питания и цепей управления исполнительными механизмами;
— верхняя — для подключения входного датчика, ключей к дополнительному входу и кабеля связи по интерфейсу RS-485.
3.1.2. На передней панели прибора (рис. 2) находятся индикаторы:
— верхний цифровой индикатор красного цвета предназначенный для отображения измеряемой величины или названия программируемого параметра;
— нижний цифровой индикатор зеленого цвета, предназначенный для отображения уставки или значения программируемого параметра;
— восемь светодиодов красного цвета, показывающие постоянным свечением состояние прибора:
«К1» — включение выходного устройства ВУ1;
«К2» — включение выходного устройства ВУ2;
«AL» — срабатывание компаратора при обнаружении выхода регулируемого параметра за заданные пределы;
«LBA» — обнаружение обрыва в контуре регулирования;
«П/С» — запуск процесса регулирования;
«ПН» — предварительная автонастройка;
«ТН» — точная настройка;
«RS» — управление от RS-485.


Рис. 2

Кнопки, находящиеся на передней панели прибора, имеют следующее назначение:
«∧» – для увеличения значения программируемого параметра;
«∨» – для уменьшения значения программируемого параметра;
[ПРОГ] — для входа в меню программирования или для перехода к следующему параметру.
При работе с прибором ТРМ 101 для входа в специальные режимы работы прибора используются комбинации кнопок:
– [ПРОГ] + «∧» + «∨» – для перехода к установке кодов доступа, на индикаторе получаем изображение:

PASS 0

– [ПРОГ] + «∨» – для сдвига отображаемого значения программируемого параметра, единицей измерения которого является температура, вправо;
– [ПРОГ] + «∧» – для сдвига отображаемого значения программируемого параметра, единицей измерения которого является температура, влево.

3.2. Устройство и принцип действия

3.2.1. Структурная схема

3.2.2. Измерительный вход


Подключение термопар к прибору должно производиться с помощью специальных компенсационных (термоэлектродных) проводов, изготовленных из тех же самых материалов, что и термопара. Допускается также использовать провода из металлов с термоэлектрическими характеристиками, которые в диапазоне температур 0. 100°С аналогичны характеристикам материалов электродов термопары. При соединении компенсационных проводов с термопарой и прибором необходимо соблюдать полярность. При нарушении указанных условий могут иметь место значительные погрешности при измерении.
3.2.2.3. Работа с унифицированными сигналами тока или напряжения
3.2.2.3.1. Многие первичные преобразователи различных физических величин (тензодатчики, термопары, датчики влажности и т.п.) оснащены нормирующими преобразователями этих величин в унифицированные значения постоянного тока 0. 5 мА, 0. 20мА, 4. 20 мА. Выходной ток нормирующего преобразователя, как правило, линейно пропорционален значению измеряемой величины.
При подключении этих датчиков к ТРМ101 необходимо использовать внешний нагрузочный резистор, через который будет протекать ток нормирующего преобразователя, и падение напряжения на котором будет измерять прибор. Резистор должен быть прецизионным (типа С2-29В, С5-25 и т.п., мощностью не менее 0,25 Вт, сопротивлением 100 Ом ±0,1 %) и высокостабильным во времени и по температуре (ТКС не хуже 25*10 –6 1/°С)). Для питания нормирующих преобразователей необходим дополнительный источник постоянного напряжения. На рис. 6, а приведена двухпроводная схема подключения для датчиков с унифицированным выходным сигналом тока 4. 20 мА, а на рис. 6,6- трехпроводная схема подключения для датчиков с сигналом тока 0. 5 (20) мА. Значение этого напряжения Un указывается в технических характеристиках нормирующего преобразователя и, как правило, лежит в диапазоне 18. 36 В.

3.2.2.3.2. При работе в качестве измерителя постоянного напряжения прибор ТРМ101 может использоваться как вольтметр с диапазоном 0…1 В или как милливольтметр –50…+50 мВ (рис. 7).

3.2.2.3.3. При измерении аналоговых сигналов в приборе осуществляется линейное преобразование входной величины в реальное значение физической величины в соответствии с заданным диапазоном измерения (см. п. 6.2.1.2, стр. 28).

3.2.3. Дополнительный вход

3.2.4. Цифровой фильтр


Рис. 8

3.2.4.3. На второй ступени фильтр устраняет шумовые составляющие сигнала, осуществляя его экспоненциальное сглаживание.
Основной характеристикой экспоненциального фильтра является постоянная времени tф — интервал, в течение которого сигнал достигает 0,63 от значения каждого измерения т. (рис. 9).


Рис. 9

3.2.4.4. При больших значениях tф фильтр вносит значительное запаздывание, но шумы заметно подавлены (кривая II на рис. 9). tф близких к нулю фильтр довольно точно отслеживает изменения входного сигнала, но уровень шума практически не уменьшается (кривая I на рис. 9). При установке оптимальных значений параметров фильтра (подробнее см. раздел 6.2.2) задержка сигнала, вносимая фильтром, не будет оказывать отрицательного влияния на процесс регулирования, при этом сохраняется эффективность подавления помех.

3.2.5. Коррекция измерений

3.2.6. ПИД-регулятор

где Xp — полоса пропорциональности;
Ei – разность между заданными Tуст и текущими Ti значением измеряемой величины, или рассогласование;
tд – постоянная времени дифференцирования;
DEi – разность между двумя соседними измерениями Ei и Ei–1;
Dtизм – время между двумя соседними измерениями Ti и Ti–1;
tи – постоянная времени интегрирования;
∑ Ei∆tизм – накопленная сумма рассогласований.
Из формулы (1) видно, что при ПИД-регулировании сигнал управления зависит от:
1) разницы между текущим параметром Ti заданным значением Туст измеряемой величины Еi, которая реагирует на мгновенную ошибку регулирования; отношение Еi / Xp называется пропорциональной составляющей выходного сигнала;
2) скорости изменения параметра ∆Ei / tизм, которая позволяет улучшить качество переходного процесса;
выражение (1 / Xp τ) * (∆Ei / tизм) называется дифференциальной составляющей выходного сигнала.
3) накопленной ошибки регулирования ∑ Ei∆tизм , которая позволяет добиться максимально быстрого достижения температуры уставки;
выражение (1 / Xp) * (1 / tи)) * ∑ Ei∆tизм называется интегральной составляющей выходного сигнала;
Для эффективной работы ПИД-регулятора необходимо установить правильные для конкретного объекта регулирования значения коэффициентов a, tд и tи, которые пользователь может определить либо в режиме АВТОНАСТРОЙКА (см. разд. 7.1, стр. 35 – 37), либо ручной настройкой (разд. 7.2, стр. 37).
3.2.6.2. Прямое и обратное управление
При регулировании выбирают один из методов управления системой: прямое или обратное.
При прямом управлении значение выходного сигнала регулятора увеличивается с увеличением измеряемой величины (рис.12). При обратном управлении значение выходного сигнала регулятора уменьшается с увеличением измеряемой величины. Например, в системе нагревания по мере роста температуры значение выходного сигнала уменьшается. Этот процесс имеет обратное управление, системы охлаждения — прямое управление.

ПИД-регулятор температуры, давления или других физических величин в различных технологических процессах ОВЕН ТРМ101 предназначен для точного поддержания заданных параметров. Используется в составе сложного технологического оборудования: экструдеров, термопластавтоматов, печей, упаковочного, полиграфического, вакуум-формовочного оборудования и т. п.

Класс точности регуляторов: 0,5.

Исполнения корпуса ОВЕН ТРМ 101

Регулятор ОВЕН ТРМ101 имеет исполнение корпуса для щитового монтажа Щ5.

Степень защиты ОВЕН ТРМ 101 по передней панели — IP54.

Основные функции регулятора ОВЕН ТРМ101

  • УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ВХОД для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности и др.
  • ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЕ измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»
  • АВТОНАСТРОЙКА ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
  • ДИСТАНЦИОННЫЙ ПУСК И ОСТАНОВКА ПИД-РЕГУЛЯТОРА с помощью внешнего устройства, подключенного к дополнительному входу 2
  • СИГНАЛИЗАЦИЯ о возникновении аварийной ситуации двух типов:
    – о выходе регулируемой величины за заданные пределы;
    – об обрыве в цепи регулирования (LBA)
  • РЕГУЛИРОВАНИЕ МОЩНОСТИ (например, для управления инфракрасной лампой) совместно с прибором ОВЕН БУСТ при использовании токового выхода 4. 20 мА
  • БЕСКОНТАКТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НАГРУЗКОЙ через внешнее твердотельное реле
  • ВСТРОЕННЫЙ ИНТЕРФЕЙС RS-485 (протокол ОВЕН)
  • КОНФИГУРИРОВАНИЕ ПИД-регулятора температуры, давления и др. величин осуществляется на ПК или с передней панели прибора
  • УРОВНИ ЗАЩИТЫ ПАРАМЕТРОВ для разных групп специалистов.

При заказе модификация регулятора ОВЕН ТРМ 101 указывается следующим образом

ТРМ101 — аа

аа — обозначение типа выходных сигналов (первая буква — первый выход, вторая — второй). Регулятор ТРМ101 имеет следующие модификации по типу выходного сигнала:

  • Р – э/м реле
  • К – транзисторная оптопара
  • С – симисторная оптопара
  • И – ЦАП «параметр – ток 4. 20 мА»
  • У – ЦАП «параметр – напряжение 0. 10 В»
  • Т – выход для управления твердотельным реле

Например, регулятор ТРМ101-ИР имеет один аналоговый выход 4-20 мА и один релейный выход.

Документация

Скачать краткую инструкцию на ТРМ 101: скачать

Скачать руководство по эксплуатации ТРМ101: скачать


Статьи по теме